JOSEPH PILATES 出生於1883年德國， 小時候患有哮喘，體弱多病，為咗強健身心，佢開始研究各樣嘅運動，尤其醉心於 古典希臘思想 認為人應達致身·心·靈 的平衡。亦由此奠定了他日後運動體係發展 的概念。長大後，他不再是體弱多病，更發展了他的運動事業，包括滑雪、潛水、健身、西洋拳擊，並於1912年 移居英國教授自衛術｡
一次世界大戰爆發，他被派往德國在醫院裏工作。他整合了過去運動的研究和對身體的認知，在德國把他的訓練系統教授一起派往德國的士兵， 更把醫院裏面的病床改裝，加上彈弓，等行動不便 的傷患人士亦都能夠接受訓練。治療好了當時很多傷兵 當其時所改裝的工具變成了日後 大家見到的pilates 器械 例如reformer, wunda chair, cadillac 等等……
兵役結束後 JOE重回德國，他的運動法則 比舞蹈界所青睞，後來由於德軍邀請他繼續訓練軍隊，他就選擇離開了德國，並且於 1926年移居美國。
在美國開始了他自己的工作室 訓練了大批芭蕾舞運動員 他的運動理論 亦因此而廣泛流傳了 本來稱為 Contrology, 亦以他的性 改名為 Pilates.
圖片來自: http://icrapoport.com/a-day-with-joseph-pilates/